1)液壓馬達按其額定轉速分為高速和低速兩大類,額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達,額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。
高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小,便于起動和制動,調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬
達的輸出轉矩不大,所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式,例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。此外在軸向柱塞式
、葉片式和齒輪式中也有低速的結構形式。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉速低,因此可直接與工作機構連接,不需要減速裝置,使傳動機構大為簡化,通常低速
液壓馬達輸出轉矩較大,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
2)液壓馬達也可按其結構類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。
①葉片馬達。葉片馬達的體積小,轉動慣量小,因此動作靈敏,可適應的換向頻率較高。但其泄漏較大,不能在很低的轉速下工作。因此,葉片馬達一般用于轉速高、轉矩小
和動作靈敏的場合。
?、谳S向柱塞馬達。軸向柱塞馬達的結構形式基本上與軸向柱塞泵一樣,故其種類與軸向柱塞泵相同,也分為直軸式軸向柱塞馬達和斜軸式軸向柱塞馬達兩類。
一般來說,軸向柱塞馬達都是高速馬達.輸出轉矩小,因此,必須通過減速器來帶動工作機構。
③擺動馬達。單葉片擺動馬達的工作壓力小于1OMPa,擺動角度小于28000
注意:由于徑向力不平衡,葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難,限制了其工作壓力的進一步提高,從而也限制了輸出轉矩的進一步提高。
雙葉片式擺動馬達,在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下.其輸出轉矩是單葉片式擺動馬達的2倍,但回轉角度要相應減少。雙葉片式擺動馬達的回轉角度一般小于1200。葉片
擺動馬達的總效率77=70%一95%。